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无刷舵机 数码舵机 普通数码 模拟舵机 大扭矩数码 机器人舵机 XQ-RS4系 XQ-RS3系 XQPOWER 配件
 
XQ-RS4系
  • XQ-RS413
  • XQ-RS413是一款13公斤数码机器人舵机,500-2500μs转动范围为180°。适用于机器人及工业用途。

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  •  
1.使用环境条件 
No.
项目
参数
1-1
存储温度 -20~70℃
1-2
运行温度 -15~60℃
2.测试环境
No.
项目
参数
2-1
温度 25±5℃
2-2
湿度 65±10%
3.机械特性
No.
项目
参数
3-1
尺寸 A:40.2mm B:20.1mm C:38.8mm
3-2
重量 57.5g (2.03oz)
3-3
齿轮类型 Titanium Gear
3-6
机构极限角度 210°±5°
3-7
轴承 2 Ball bearings
3-8
出力轴 25T
3-9
摆臂 Plastic,POM
3-10
外壳 Engineering plastics & Aluminium
3-11
舵机线 300mm
3-12
马达 Coreless motor
3-13
防水性能 Yes
4.电气特性
No.
工作电压
4.8 V
6.0 V
4-1*
静态电流 5.0mA 6.5 mA
4-2*
空载速度 0.13sec/60° 0.11 sec/60°
4-3*
空载电流 120 mA 150 mA
4-4
堵转扭矩 12.0kg.cm/166.7oz.in 12.8kg.cm/197.2oz.in
4-5
堵转电流 2000 mA 2300 mA
5.控制特性
No.
项目
参数
5-1
控制信号 Pulse width modification
5-2
放大器类型 Digital Controller
5-3
脉冲宽度范围 500~2500µsec
5-4
中立位置 1500 μsec
5-5
旋转角度 180°(when 500~2500 µ sec)
5-6
死区宽度 2 μsec
5-7
旋转方向 Counterclockwise (when 1000~2000 µsec)
5-8
堵转保护 Yes
6.装配图
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中文版
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